车辆的驾驶支援装置

摘要

本发明公开一种车辆的驾驶支援装置。根据本发明的车辆的驾驶支援装置即使发生诸如车辆发生较大的俯仰运动而丢失控制对象的情况，以及需要对前方信息进行较大的补偿的情况，也尽可能地以稳定的精确度来做出良好的反应，且稳定地执行自动制动控制，从而能够避免与前方的控制对象发生碰撞。根据本发明，当俯仰角θp大于预设的阈值θpc时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断控制对象与本车辆(1)的碰撞可能性，当判断为控制对象与本车辆(1)有可能发生碰撞时，进行介入自动制动的制动控制。

主权项

一种车辆的驾驶支援装置，其特征在于，包括：前方环境识别机构，根据由照相机拍摄的图像来识别本车辆的前方环境；控制对象识别机构，基于所述本车辆的前方环境来识别本车辆前方的控制对象；俯仰角检测机构，检测所述本车辆的俯仰角；碰撞判断机构，当由所述俯仰角检测机构检测出的俯仰角和俯仰角速度中的至少一个大于预设的阈值时，至少根据前一次检测出的控制对象的行驶信息来判断所述控制对象与本车辆的碰撞可能性；制动控制机构，当所述碰撞判断机构判断为存在所述控制对象与本车辆的碰撞可能性时，进行介入自动制动的制动控制。