主权项 |
一种数字通信接收机时间和载波频率同步的跟踪控制方法,包括下列步骤:1)根据接收信号的特性,选取PID控制器的三个参数:比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD,建立基于PID控制的DRM数字声音广播接收机同步控制器;2)设OFDM符号的序号为k,对载波频率或者符号时间偏差进行估计,获得载波频率和符号间的小数倍偏差R(k);3)计算当前获得的估计偏差R(k)与前一次的偏差纠正值相减,获得经过前一次偏差纠正之后的剩余偏差E(k);4)对小数倍偏差R(k)进行如下的临界值调整: <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <mn>0.5</mn> <mo>≤</mo> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>≤</mo> <mn>0.5</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> </mtd> <mtd> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>></mo> <mn>0.5</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> </mtd> <mtd> <mi>R</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo><</mo> <mo>-</mo> <mn>0.5</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>5)计算纠正值增量中的比例部分ΔP(k)=KP*E(k);6)计算纠正值增量中的积分部分ΔI(k)=KI*∑E(k),∑E(k)是对前k+1个剩余偏差进行求和;7)计算纠正值增量中的微分部分ΔD(k)=KD*[E(k)‑E(k‑1)],其中,E(k‑1)是前一次跟踪控制过程中获得的剩余偏差;8)计算纠正值增量,将上述三步中获得的纠正值增量的三个部分相加,获得本次纠正的增量部分ΔU(k)=ΔP(k)+ΔI(k)+ΔD(k);9)将前一次的偏差纠正值与上一步中获得的纠正值增量相加,获得本次跟踪控制的偏差纠正值U(k);10)判断U(k)是否在规定的范围内,如果不在规定范围内,则需要重新设定PID控制器参数;如果在规定的范围内,则使用该纠正值进行载波频率和符号时间同步。 |