伪仿生扑翼飞机

摘要

本发明涉及伪仿生扑翼飞机，在靠近机身前缘与机身前缘平行装有一个扑翼转轴，在机身左右两侧安装有两个扑翼，所述扑翼由翼撑和翼羽构成，所述翼撑为一椭圆形横截面的细长支杆，翼撑前端垂直地与扑翼转轴连接随其一起转动；沿翼撑轴线等距地安装有翼羽，所有翼羽的宽度相同，按其长度由小到大从前到后沿翼撑依次排列，翼羽两两之间的距离小于其宽度，两两上下相互重叠；在机身内还安装有伺服电机，伺服电机通过传动齿轮驱动扑翼转轴在一定角度内相对机身来回转动，同时带动两个扑翼在机身后部两侧上下摆动。本发明其扑翼具有特殊的翼面结构，可以通过简单的翼面上下摆动提供飞行所需的升力和推力，有利于实现飞行器小型化甚至微型化，提高扑翼飞机的飞行效率。

主权项

一种伪仿生扑翼飞机，其特征是在机身左右两侧安装有两个扑翼，两个扑翼在机身后部两侧绕其位于机身前部的转轴上下摆动；所述扑翼由翼撑(6)和翼羽构成，所述翼撑(6)为一椭圆形横截面的细长支杆，翼撑(6)前端垂直地与扑翼转轴(2)连接并随其一起转动；沿翼撑轴线等距地安装有翼羽，所有翼羽的宽度相同，按其长度由小到大从前到后沿翼撑依次排列，翼羽两两之间的距离小于其宽度，两两上下相互重叠形成一个完整的翼面；所述翼羽由羽撑(4)和羽面(5)两部分组成，羽撑(4)为一细长矩形横截面支杆，羽撑(4)垂直地固连在翼撑(6)上；羽面(5)位于翼撑椭圆形横截面短轴的平面内，由一大一小两个矩形薄片粘接而成，其中较小的一片由柔弹性材料硅橡胶制成，较大的一片由轻质硬性材料硅钢片制成，羽面柔弹性薄片一边固连在羽撑(4)的一个侧面上，前面一个相邻翼羽的羽面(5)紧贴后一个翼羽的下方。