一种获得烟花燃放角度的方法、烟花燃放装置及系统

摘要

本发明公开了一种获得烟花燃放角度的方法、装置及系统，得到烟花发射角度，获得理想燃放效果。其技术方案为：方法包括：在以烟花放置点P为原点的坐标系中设立初始燃放面M，P到M中心点A的向量PA为(h，0，0)，在初始燃放面M上的燃放点E_m，n坐标为h为P到A的距离，cd、rd分别是图案上相邻两列、两行的距离，wd、hd分别为图案上的横向和纵向的分割点数，m和n分别是燃放点在图案中的列标和行标；将M两次转动得到实际燃放平面，在XOY平面内绕z轴顺转α角，绕y轴逆转β角，得到两个旋转矩阵T₁和T₂，然后得到变换矩阵T＝T₁×T₂；对于每一个M上的燃放点E_m，n，乘以T得出燃放点E_m，n在实际燃放面上的坐标得到燃放点的发射方向PE。本发明应用于烟花燃放设计。

主权项

1.一种获得烟花燃放角度的方法，包括：(1)将该设计图案分割成多个方格；(2)将有效的方格识别为燃放点；(3)在以烟花放置点P为原点的坐标系中设立初始燃放面M，该原点P到该初始燃放面M的中心点A的向量PA为(h，0，0)，设计图案中的燃放点对应在该初始燃放面M上的燃放点E_m，n坐标为其中h为原点P到中心点A的距离，亦为烟花燃放高度，cd、rd分别是设计图案上相邻两列、相邻两行的距离，wd、hd分别为设计图案上的横向和纵向的分割点数，m和n分别是燃放点在设计图案中的列标和行标，列标和行标均是从0开始的整数；(4)将该初始燃放面M通过两次转动得到实际燃放平面，在XOY平面内绕z轴顺转α角，绕y轴逆时针转动β角，得到两个旋转矩阵：$T_1=\left(\begin{array}{cccc}\cos \alpha & \sin \alpha & 0& 0\\ -\sin \alpha & \cos \alpha & 0& 0\\ 0& 0& 1& 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right);$$T_2=\left(\begin{array}{cccc}\cos \beta & 0& \sin \beta & 0\\ 0& 1& 0& 0\\ -\sin \beta & 0& \cos \beta & 0\\ 0& 0& 0& 1\end{array}\right)$可得到变换矩阵T＝T₁×T₂；(5)对于每一个初始燃放面M上的燃放点E_m，n，乘以变换矩阵T可得出该燃放点E_m，n在该实际燃放面上的坐标，从而得到该燃放点的发射方向PE。