磁性齿轮及磁性传动装置

摘要

本发明为了解决现有磁性齿轮转矩密度较低的问题，在不增加磁性齿轮永磁体用量的情况下提供一种转矩密度较高的磁性齿轮以及以该磁性齿轮为基础的磁性传动装置。该磁性齿轮的第一元件和第二元件均采用每对磁极四块永磁体的halbach阵列结构以产生单侧增强磁场。本发明由于磁场在一侧得到增强，可以大大提高磁性齿轮转矩密度，同时可以很容易地得到在空间较理想的正弦分布的磁场，减少气隙磁场中的谐波成分和永磁体内的涡流损耗，因此可提高传动效率，磁性传动装置通过第一组永磁体和第二组永磁体之间的摆线运动，在获得高的转矩密度的同时，可以获得一个很大的传动比。

主权项

磁性齿轮，其特征在于，包括：可转动的第一元件，所述第一元件设有采用每对磁极四块永磁体的halbach阵列结构的第一组永磁体块，以产生单侧增强磁场；可转动的第二元件，所述第二元件设有采用每对磁极四块永磁体的halbach阵列结构的第二组永磁体块，以产生与第一组永磁体块单侧增强磁场相对的单侧增强磁场，通过磁性作用在第一元件和第二元件之间传递力。