机动车转向系统中的控制装置

摘要

本发明涉及一种控制装置，其用于调节或控制机动车转向系统中的伺服驱动单元。为了确定转向轴的初始零位置，考虑将至少一个机动车状态参数的值作为输入信号，该参数不是转向角参数。如果所述机动车状态参数位于一个限定的数值范围内，则存在初始零位置。

主权项

控制装置，其用于调节或控制机动车转向系统(1)中的伺服驱动单元(7)，其中转向系统(1)包括转向轴(3)，通过转向轴将由司机设定的转向角(δL)传递到机动车的被偏转的车轮(6)上的用于调节车轮转向角(δv)的转向杆(5)上，和其中通过伺服驱动单元(7)产生作用到转向杆(5)上的助力力矩，其中，为了确定转向轴(3)的初始零位置，向伺服驱动单元(7)的控制装置(8)输入至少一个机动车状态参数(ωi，MMot，ML，a，Ψ)的值作为输入信号，该机动车状态参数不是转向角参数，其中，如果机动车状态参数(ωi，MMot，ML，a，Ψ)位于一个限定的数值范围内，则存在初始零位置，其特征在于，附加地使用一个指引信号，用于初始零位置的值的改善和可信性处理，其中所述指引信号在转向轴(3)的每转中或者其它与转向轴耦联的和旋转的轴(12)的每转中产生。