一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台

摘要

本发明公开了一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台，目的在于解决现有技术所存在的惯性导航系统仿真测试真实感差，测量不全面等技术问题。它具有比较真实的惯性导航仿真测试环境，模拟数据准确，是实验室里理想的直线高速运动的加速度仿真测试方法及仿真测试平台，包括台面，底座，在台面与底座之间设置加速振动机构，加速振动机构做直线加速振动，加速振动机构包括升降装置，升降控制器，升降装置连接台面和底座，升降控制器连接升降装置。可广泛适用于直线运动加速度仿真测试。

主权项

一种惯性导航仿真测试方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)将被测惯性导航装置放在测试平台上；(2)使测试平台做直线加速振动；(3)直线加速振动的方式为：上升阶段加速度逐渐增大，到达振动顶点后陡落，之后在前次最大加速度基础上再次上升并逐渐增大加速度，到达振动顶点后再陡落，如此反复；(4)陡落时的加速度在被测惯性导航装置的加速度测量范围之外；(5)被测惯性导航装置只检测直线加速振动的上升阶段的加速度，忽略下降阶段的加速度。