基于电动轮助力的主动转向系统

摘要

本发明属于汽车领域，特别涉及一种电动轮驱动的多轴汽车。该电动轮驱动的多轴汽车的特点：基于电动轮驱动的转向助力系统。该转向助力系统是将汽车的转向车轮改为能独立驱动的电动轮，可以根据转向盘的信号，分别单独控制左右侧的车轮主动绕主销转动，而无需另外的转向助力系统驱动车轮绕主销的转动，从而简化了转向系统。本发明可根据汽车燃油经济性的需要，只在转向需要时才会产生转向助力，因而可以减小汽车额外能量消耗，提高汽车的燃油经济性，同时，单独控制每个电动轮的驱动力矩，提高汽车行驶的稳定性。

主权项

一种通过电动轮进行转向助力的汽车主动转向系统，其特征在于该转向助力系统去除了原来传统汽车驾驶室前下部的液压转向助力系统或者安装在转向盘下部的转向立柱附近的转向助力电机，从而使汽车驾驶室的空间变大，便于布置。