双SCARA型臂

摘要

本发明提供一种双SCARA型臂。无齿隙地使双SCARA型臂的左右一对的臂同步。通过双SCARA型臂的前端的机械手来移载物品。通过上下一对的弯曲部件将左右一对的臂的前端的轴相互连结。将弯曲部件的一方的一端固定在一方的轴上并顺时针地卷绕，且逆时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端。将弯曲部件的另一方的一端固定在一方的轴上并逆时针地卷绕，且顺时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端。

主权项

一种双SCARA型臂，通过安装在左右一对的臂的前端的机械手来移载物品，其特征在于：所述左右一对的臂在前端具有轴，所述轴通过上下一对的弯曲部件而被相互连结，所述弯曲部件的一方，其一端被固定在一方的轴上并顺时针地卷绕，且逆时针地卷绕在另一方的轴上并固定另一端，所述弯曲部件的另一方，其一端被固定在所述一方的轴上并逆时针地卷绕，且顺时针地卷绕在所述另一方的轴上并固定另一端。