Dispositivo de fijación para un manipulador telescópico de materiales para manipular una carga con cinco grados de libertad

摘要

Un dispositivo de fijación (10) para un manipulador telescópico de materiales que permite el soporte y manipulación de una carga, comprendiendo el dispositivo de fijación (10): una sección de acoplamiento (12) que puede acoplarse al manipulador telescópico de materiales; un sistema de sujeción (13) para sostener la carga de forma segura; un conjunto de manipulación (14) que soporta el sistema de sujeción y conectado con la sección de acoplamiento (12), pudiendo moverse el conjunto de manipulación (14) en al menos cinco grados de libertad independientemente de los grados de libertad adicionales proporcionados por movimientos del manipulador telescópico de materiales; y un sistema de control accionado por el operador que efectúa el control del conjunto de manipulación (14), caracterizado porque el sistema de control accionado por el operador comprende un emisor de radio primario y un emisor de radio secundario, y en el que el control de la carga puede transferirse entre los emisores de radio primario y secundario de manera que sólo uno de los emisores de radio primario y secundario está a cargo del control de la carga en un momento dado, y en el que el dispositivo de fijación comprende además indicadores de control que proporcionan una indicación visual de cuál es el emisor de radio que se encarga del control de la carga.