一种具有脉冲同步输出功能的PLC

摘要

本发明提供了一种具有脉冲同步输出功能的PLC，其特征在于：包括分离的单片机及可编程逻辑器件，其中，可编程逻辑器件包括高速计数器模块、通信控制模块及高速脉冲输出模块。本发明具有如下优点：第一、本发明的同步指令使用方便，同步性能好。同时大大提高了PLC的执行效率，缩短了整个PLC的扫描周期。使得工业运动控制响应更快，位置控制更加精确。第二、本发明可同时进行多路脉冲同步操作，适用于多轴控制的运动系统。第三、本发明可以应用于飞剪，定长裁切等需要两个或多个电机间同步的装置，具有良好的社会效益。

主权项

一种具有脉冲同步输出功能的PLC，其特征在于：包括分离的单片机及可编程逻辑器件，其中，可编程逻辑器件包括以下三个模块：高速计数器模块：高速计数器模块对装在前级电机上旋转编码器的脉冲信号进行精确的计数，得到输入脉冲数及输入脉冲频率；通信控制模块：通信控制模块将输入脉冲数及输入脉冲频率发送给单片机，及接收经由单片机计算得到的输出脉冲数及输出脉冲频率；高速脉冲输出模块：从通信控制模块获取输出脉冲数及输出脉冲频率，由其将输出脉冲数及输出脉冲频率后级需同步的电机；单片机：用于接收用户输入的指令，从指令中获取同步比例系数，根据从通信控制模块获取的输入脉冲数及输入脉冲频率计算得到输出脉冲数及输出脉冲频率，再将输出脉冲数及输出脉冲频率反馈给通信控制模块，其中，输出脉冲数=输入脉冲数*同步比例系数，输出脉冲频率=输入脉冲频率*同步比例系数。