| 主权项 |
一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置，其特征在于：包括插瓶针步进自动上料机构（1）、涂胶机构（2）、插装定位机构（3）、插装机构（4）、导管夹具（5）和机架（6）；所述插瓶针步进自动上料机构（1）包括机架（6），机架（6）的顶面为长条状平台（12），长条状平台（12）的周边设有送料滑道（15），长条状平台（12）的顶面一侧设有步进电机（11），步进电机（11）的输出轴端伸至机架（6）的下部，步进电机（11）的输出轴端通过同步带轮（14）连接着同步带（13），同步带（13）上均布设有推动插瓶针的方块（131）；与步进电机（11）相邻一侧的长条状平台（12）的顶面和底面分别设有可作水平移动的定位板（32），每块定位板（32）的前端均布设有八个定位槽（321），相邻定位槽（321）之间的间距相等；顶面和底面的定位板（32）的后端均连接着定位气缸（31）的活塞杆；所述涂胶机构（2）包括涂胶器本体（21）、涂胶气缸（22）和安装座（23）；涂胶器本体（21）通过安装座（23）设于长条状平台（12）顶面的定位板（32）的上方；涂胶器本体（21）为与定位板（32）相对应的长条状板块，其长度方向上设有一条胶槽（28），与定位板（32）上的八个定位槽（321）相对应的涂胶器本体（21）一侧边上设有八个零件入口（29），每个零件入口（29）分别连通着两条以上的弧形喷胶通道（24），每条弧形喷胶通道（24）的另一端连通着胶槽（28）；胶槽（28）的一侧设入胶口（26）；涂胶器本体（21）后端连接着涂胶气缸（22）的活塞杆；涂胶器本体（21）上对应配合设有涂胶器盖（27）；与定位板（32）相对的机架（6）另一侧设有定位靠板（33），定位靠板（33）背面两侧分别设有定位导轴（37），靠板座（35）套设在两侧的定位导轴（37）上；定位靠板（33）与靠板座（35）之间的定位导轴（37）上套设有弹簧（34）；与定位靠板（33）相对应的靠板座（35）的板面中部设有两根定位杆（39）；靠板座（35）的外侧面设有靠板气缸（38）；所述插装机构（4）包括一个双杆插装气缸（41），且固定于定位靠板（33）下方的机架（6）上，插装气缸（41）的活塞杆端连接着插装推杆（42），插装推杆（42）的顶部与上方的定位板（32）相对应；所述导管夹具（5）设于定位板（32）上方的机架上，导管夹具（5）上设有八个夹持口，八个夹持口与定位板（32）上的八个定位槽（321）对应。 |
