一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车

摘要

本发明涉及一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置、凿岩机、控制系统和动力及气控系统36；驾驶室安装在底盘总成的驾驶室底板上，驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统相连接，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁的延伸量、驾驶室的俯仰角度均由控制系统控制；伸缩臂的臂座固定安装在驾驶室的前端，推进梁与伸缩臂通过补偿缸上的托架滑动配合安装，补偿缸的伸缩端固定连接在推进梁上，补偿缸的伸缩可实现推进梁延伸补偿；换钎装置固定在推进梁上并位于传动杆的下方，凿岩机固定在推进梁的上端；本发明能满足钻车多方位钻孔的需求，同时还便于保持钻车整体的重心稳定。

主权项

一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室(35)、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置(30)、凿岩机(31)、控制系统和动力及气控系统(36)；其特征在于所述伸缩臂包括托架(20)、补偿缸(21)、摆角缸(22)、拐臂(23)、连杆(24)、摆动臂(25)、摆动缸(26)、举臂缸(28)、侧摆缸(29)和延伸缸(27)，延伸缸(27)的缸体上固定有两块托架(20)，延伸缸(27)的一端水平铰接在臂座上，延伸缸(27)的另一端分别铰接拐臂(23)和摆动臂(25)，拐臂(23)的另一端固定连接补偿缸(21)，摆动臂(25)的另一端与固定在拐臂(23)上的连杆(24)销接，固定在延伸缸(27)前端的摆动缸(26)连接摆动臂(25)与连杆(24)的连接点，摆角缸(22)的一端销接在拐臂(23)与延伸缸(27)连接处一侧，另一端与延伸缸(27)的末端销接，举臂缸(28)和侧摆缸(29)分别安装在延伸缸(27)的下方和侧方；其整体连接关系为：驾驶室35安装在底盘总成的驾驶室底板(37)上，驾驶室(35)内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统(36)相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁(7)的延伸量、驾驶室(37)的俯仰角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；伸缩臂的臂座(38)固定安装在驾驶室的前端，推进梁(7)与伸缩臂通过补偿缸(21)上的托架(20)滑动配合安装，托架(20)上的滑槽套装在推进梁(7)的双边折弯结构内，补偿缸(21)的伸缩端固定连接在推进梁(7)上，补偿缸(21)的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手(11)通过各自的固定支架(1)固定在推进梁(7)上并位于传动杆(13)的下方，卡钎器(16)固定安装在推进梁(7)上并位于钎库下支架(12)一侧，扑尘罩(18)通过连接板(17)固定在推进梁(7)的下端，凿岩机固定在推进梁(7)的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器(16)和扑尘罩(18)的中心轴线重合。