诊断用于确定多相旋转电机的转子的角位置的传感器的功能故障的方法和设备

摘要

本发明涉及用于诊断用于测量交流发电机-起动机转子的角位置的传感器(10)的故障的方法和设备(4)，所述传感器(10)输出多相信号(100-103)。从传感器(10)输出的信号(100-103)的线性组合产生两个正弦信号(200-201)，其被非平凡地相移。根据该方法，从所述两个信号(200-201)和在初始阶段计算的阈值计算两个不等式复合对应，通过向用于测量转子的角位置的系统(1)的数学模型应用蒙特卡罗方法来计算第一阈值，从应用于两个正弦信号的偏移值(30-32)特别地计算另外两个阈值。所述对应的一个和/或另一个的“真”逻辑状态指示至少一个传感器具有预定性质的故障。

主权项

一种用于诊断在用于测量包括定子的多相旋转电机的转子的角位置的系统中实现的传感器中存在的功能故障的方法，所述传感器相对于定子固定，而且能够检测磁场并提供代表该磁场的第一信号，其特征在于，该方法包括如下的至少一个步骤：从所述第一信号(101‑103)的线性组合产生代表转子的角位置的、以与零和180°不同的预定值错相的至少一对第一(200)和第二(201)正弦信号的步骤；确定被称为转子的速度状态Evt的第一参数的步骤，其假定两个值Evt＞0或Evt≥0，计算以下第一和第二公式的步骤(40)：‑[(Spp＜TRIG_PP)OR(Cpp＜TRIG_PP)]；‑[(Vref‑Δ＜S＜Vref+Δ)AND[(Vref‑Δ＜C＜Vref+Δ)]，其中“OR”是非排他性析取逻辑运算符，“AND”是合取逻辑运算符，Spp是第一正弦信号(200)的最大峰到峰幅度，S是第一正弦信号(200)的瞬时值，Cpp是第二正弦信号(201)的最大峰到峰幅度，C是第二正弦信号(201)的瞬时值，而TRIG_PP、Vref和Δ是三个预定阈值；当所述速度参数Evt大于零时确定第一公式的逻辑状态“真”或“假”、产生当第一公式未被确认时指示所述传感器功能无故障、当第一公式被确认时指示这些传感器中的至少一个的功能故障的信号(400)的步骤；以及当所述速度参数Evt等于或大于零时确定第二公式的逻辑状态“真”或“假”、产生当第二公式未被确认时指示所述传感器功能无故障、当第二公式被确认时指示这些传感器中的至少一个的功能故障的信号(400)的步骤。