森林火情自动监测系统

摘要

本发明涉及一种森林火情自动监测系统，该系统的控制系统控制转台运转，并控制图像采集系统采集模板图像和实时图像；图像处理系统在实时图像上选择灰度动态范围较大的一些候选区域，并在模板图像中找到分别与这些候选区域位置对应的区域，并扩大搜索范围，计算得到每个候选区域在对应的扩大的范围内的最高匹配度Ri，利用Ri来确定是否有疑似着火点；若判定有疑似着火点则向控制系统输出有疑似着火点的信息；转台停止转动后，控制系统发出指令控制图像采集系统连续采集多帧图像，再由图像处理系统根据连续多帧图像中R、G、B三基色相近区域的位置是否发生持续变化来确认是否为着火点位置。本发明具有更低的误警率，更高的稳定度。

主权项

一种森林火情自动监测系统，包括控制系统(2)，转台(1)，图像采集系统(3)和图像处理系统(4)；其特征在于所述控制系统(2)控制转台(1)运转，并控制图像采集系统(3)采集模板图像和实时图像，图像采集系统(3)采集的模板图像和实时图像送给图像处理系统(4)；图像处理系统(4)根据模板图像和实时图像判别是否有疑似着火点；所述的图像处理系统(4)包括：模板图像存储装置；疑似着火点判别装置：将图像采集系统(3)采集的实时图像分成多个n×m的小区域，设灰度动态范围阈值为S，在全部的小区域中选择灰度动态范围大于S的候选区域；在模板图像中找到分别与这些候选区域位置对应的区域，并扩大搜索范围，计算得到每个候选区域在对应的扩大的范围内的最高匹配度Ri，其中i＝1，2，......，k，k等于灰度动态范围大于S的候选区域数量；设匹配度高阈值为Rh，匹配度低阈值为Rl；若Ri中大于Rh的个数大于k/2，则判定小于Rl的Ri对应的候选区域为疑似着火点，向控制系统(2)输出有疑似着火点的信息。