巷道掘进机辅助侧行走机构

摘要

本发明涉及辅助侧行走机构，具体为一种巷道掘进机增加牵引力的辅助侧行走机构，解决掘进机在大坡度形巷道掘进过程中的牵引力和机器的稳定性不足等问题。该机构设有辅助侧行走部和连接缓冲装置，辅助侧行走部固定于连接缓冲装置上，辅助侧行走部通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上。当掘进机在坡度较大的巷道中工作时，行走部无法提供足够的牵引力使得掘进机无法在大坡度巷道中工作，这时就需要辅助侧行走机构提供牵引力使掘进机完成大坡度巷道的掘进工作。当掘进机在进行大坡度巷道掘进时，可以将该侧行走机构附着于巷道的侧壁，使得掘进机获得足够的牵引力和良好的机器稳定性，从而大幅度提高掘进效率，满足掘进机在大坡度掘进时要求。

主权项

巷道掘进机辅助侧行走机构，其特征在于：该机构设有辅助侧行走部和连接缓冲装置，辅助侧行走部固定于连接缓冲装置上，辅助侧行走部通过连接缓冲装置固定连接在掘进机上，所述辅助侧行走部包括驱动马达(4)、履带架(5)、履带板组件(6)，履带板组件(6)安装于履带架(5)上，驱动马达(4)安装于履带架(5)两侧的链轮上；所述缓冲装置包括连接座(7)、连接臂(8)、油缸(9)、行走部连接座(10)，连接座(7)与掘进机(3)固定连接，行走部连接座(10)与辅助侧行走部固定连接，连接臂(8)一端与连接座(7)铰接，连接臂(8)另一端与行走部连接座(10)连接，油缸(9)两端分别与连接座(7)和行走部连接座(10)铰接。