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<p>Lenkeinrichtung für ein Radfahrzeug mit Achsschenkellenkung, wobei die Drehbewegungen eines Lenkrades (1) über eine Lenkwelle (2) und Lenkgetriebe (3, 4) auf die lenkbaren Fahrzeugachsen übertragbar sind.</p><p>Um zu erreichen, dass mittels der Lenkeinrichtung wahlweise eine Vorderradlenkung oder eine Allradlenkung möglich ist, wird vorgeschlagen, die Lenkwelle (2) des Lenkrades (1) mit der Antriebswelle eines Übersetzungsgetriebes (5) zu verbinden, deren Abtriebswelle mit der Antriebswelle eines zwei Abtriebswellen aufweisenden ersten Winkelgetriebes (7) verbunden ist. Dabei ist die erste Abtriebswelle des ersten Winkelgetriebes (7) mit dem ersten Ende (8) einer torsionsfesten flexiblen ersten Welle (9) verbunden, deren zweites Ende (10) zu der Vorderachse des entsprechenden Fahrzeuges geführt und dort über ein erstes Untersetzungsgetriebe (11) mit einem als Servogetriebe ausgebildeten ersten Lenkgetriebe (3) zum Lenken der Vorderräder (12, 13) verbunden ist. Die zweite Abtriebswelle des ersten Winkelgetriebes (7) ist mit dem ersten Ende (14) einer torsionsfesten flexiblen zweiten Welle (15) verbunden, deren zweites Ende (16) zu der Hinterachse des entsprechenden Fahrzeuges geführt und dort über ein zweites Untersetzungsgetriebe (17) mit einem als Servogetriebe ausgebildeten zweiten Lenkgetriebe (4) zum Lenken der Hinterräder (18, 19) verbunden ist, wobei in der zweiten Welle (15) eine Schaltkupplung (20) angeordnet ist.
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