基于EPA网桥的现场控制器的实现方法

摘要

本发明涉及一种基于EPA网桥的现场控制器的实现方法，在EPA分布式控制网络中，系统主干网中的EPA主设备发送给控制区域内的EPA现场设备的数据读写、控制命令具有不确定性的特点，当含有这些命令的报文到达基于EPA网桥的现场控制器时，控制器将其传换为EPA非周期报文并加入到非周期列表中加以调度。按照这样的方法，保证控制区域内的所有报文均为调度后的结果，从而有效减少报文的碰撞几率，保证了EPA网络的高实时性。

主权项

一种基于EPA网桥的现场控制器的实现方法，在EPA分布式控制网络中，方法包括以下步骤：1)基于EPA网桥的现场控制器经过初始化和基于IEEE1588协议实现精确时间同步；2)然后根据组态，分时发送设备声明报文和控制功能块的控制报文；3)当收到主干网的报文后，根据报文的目的地址，判断该报文是否转发和隔离；4)需要隔离的在现场控制器中通过逻辑隔离式网桥的方法隔离；5)需要转发的，将其报文的数据解析出来打包成EPA报文，并根据组态的方案设置优先级，安排到非周期报文链表中，判断当前时间相对于通信宏周期的偏移，在非周期报文发送的时间间隔内发送到控制区域中。