| 摘要 |
<p>Fahrerlose, mobile Montage- und/oder Materialtransporteinheit als fahrerloses Transportsystem (FTS) für eine Montage- und/oder Lageranlage mit–einer Fahreinrichtung für die Fahrbewegung der Transporteinheit,–einer Antriebseinrichtung (38) für die Fahreinrichtung,–einer ersten Energiespeichereinrichtung (34), die als Batterieeinrichtung ausgebildet ist und–einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Fahrbewegung in Abstimmung mit einer Systemsteuereinrichtung,–dadurch gekennzeichnet, dass–in der Montage- und/oder Materialtransporteinheit zusätzlich eine zweite Energiespeichereinrichtung (32) verwendet wird, die als schnellaufladbare Einrichtung, insbesondere Doppelschichtkondensatoreinrichtung, vorhanden ist,–die zweite Energiespeichereinrichtung (32) bei Stillstand der Transporteinheit an einer Montage- oder Ladestation aufladbar ist,–die zweite Energiespeichereinrichtung (32) die Antriebsenergie für die Antriebseinrichtung (38) zur Verfügung stellt,–die zweite Energiespeichereinrichtung (32) gleichzeitig die erste Energiespeichereinrichtung (34) aufgeladen hält oder neu auflädt,–bei Entleerung der zweiten Energiespeichereinrichtung (32) oder bei Unterschreitung eines vorgegebenen Spannungswertes auf die erste Energiespeichereinrichtung...</p> |
