| 摘要 |
<p>Procedimiento para realizar una operación de trabajo sobre una pieza de trabajo (12) que avanza de forma continua sobre un transportador (16), mediante un robot industrial (18) que se desplaza junto a la pieza de trabajo (12) durante un recorrido conjunto a través de un segmento operativo, en que el robot industrial (18) es conducido a lo largo de un carril longitudinal (48) que discurre junto al transportador (16), y una base (20) del robot industrial está acoplada de forma rígida a un soporte de la pieza de trabajo (14) durante todo el recorrido y está situada de forma flotante con respecto a un vehículo (26) que recorre el carril longitudinal (48), caracterizado por que el robot industrial (18) dispone de una herramienta intercambiable en que, al inicio del recorrido conjunto, se une un escáner a un brazo de trabajo (40) del robot industrial (18), y se determina la posición relativa entre la pieza de trabajo (12) y su soporte (14).</p> |
