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L'invention concerne un procédé de commande d'un démarrage d'un véhicule équipé d'un système de mise en veille d'un moteur, ce procédé comportant : - l'actionnement (52) d'un démarrage du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comporte également: - l'indication (62) d'un état moteur autonome en réponse à la présence simultanée d'une injection de carburant dans des chambres de combustion du moteur thermique et d'un régime du moteur thermique supérieur à un seuil S1 prédéfini, le seuil S1 étant égal à un régime moteur ne pouvant pas être atteint sans combustion dans les chambres de combustion lors d'un démarrage du véhicule, et - en réponse à l'indication de l'état moteur autonome, la commande (66) de la fermeture d'un embrayage en fonction d'une consigne prédéfinie de régime moteur pour asservir le régime moteur sur cette consigne prédéfinie.
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