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Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Messung kleiner Bewegungen eines Werkzeugmittelpunktes (17) schwenkbeweglicher Werkzeuge (16) relativ zu einer raumfesten Gestellplatte (9). Mit Hilfe der Messergebnisse lässt sich die Kalibrierung des schwenkbeweglichen Werkzeuges (16) und damit dessen Bewegungsgenauigkeit verbessern. Die Erfindung besteht aus einem in den drei Achsen eines Kugelkoordinatensystems beweglichen Messfinger (1), der über eine Linearführung (3) mit einem bumerangförmigen Getriebeglied (4) und dieses selbst mit einem Kugelgelenk (12) mit der Gestellplatte (9) verbunden ist. Am bumerangförmigen Getriebeglied (9) sind drei linear wirkende Linearmessglieder (6), (7), (8) befestigt, die, kraftschlüssig und spielfrei, mit der Gestellplatte (9) und dem Messfinger (1) verbunden sind und deren Messergebnisse mittels einer Vorwärtstransformation die Lage des Messfingers (1) relativ zur Gestellplatte (9) eindeutig beschreiben. Das schwenkbewegliche Werkzeug (16) besitzt in seiner Symmetrieachse eine fest liegende Messkugel (18), mit der es in eine kalottenförmige Ausformung (24) an der Oberseite des Messfingers (1) eingreift und eine statisch bestimmte, nichtserielle kinematische Kette bildet.
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