| 摘要 |
Zur Erzeugung einer besonders genauen Zahnstangenkraft (44) für eine Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug, wobei die Zahnstangenkraft (44) zumindest teilweise in Abhängigkeit von einem Zahnstangenkraftmodell (41) erzeugt wird und wobei ein Lenkwinkel (30) eine Eingangsgröße des Zahnstangenkraftmodells (41) ist, wird vorgeschlagen, dass zumindest im Falle des Vorliegens einer Sondersituation ein modifizierter Lenkwinkel (39) dem Zahnstangenkraftmodell (41) als Eingangsgröße zugeführt wird und/oder die mittels des Zahnstangenkraftmodells (41) erzeugte modellierte Zahnstangenkraft (42) adaptiert wird.
|
