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Máquina-herramienta (1), - con un husillo de herramientas (9) desplazable en la dirección x horizontal y en la dirección y vertical, - con un carro de piezas de trabajo (12) desplazable en la dirección z horizontal perpendicular respecto a la dirección x y a la dirección y, - con un dispositivo de carga y descarga (19) que presenta - un dispositivo para el cambio de palets en forma de H (21) que puede bascular alrededor de un eje yI (22) paralelo a la dirección y vertical, - un accionamiento de basculación yI (23) para la basculación del dispositivo para el cambio de palets 10 (21) alrededor del eje yI (22) y - un accionamiento de elevación (24) para el desplazamiento del dispositivo para el cambio de palets (21) de una posición inferior de carga y descarga (25) a una posición central de depósito de palets (26) y una posición superior de elevación de palets (27) caracterizada por -una mesa de pesaje realizada para la recepción de un palet de piezas de trabajo (31, 31') que puede bascular alrededor de un eje A horizontal, paralelo al eje x y - un espacio libre (38) realizado por debajo de la mesa de pesaje (15) en el carro de piezas de trabajo (12), que está realizado para la recepción de una parte del dispositivo para el cambio de palets en forma de H (21) durante los movimientos de desplazamiento del carro de piezas de trabajo (12) en la dirección z.
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