电脑加工中心机换刀系统中刀库之减速装置

摘要

一种电脑加工中心机换刀系统中刀库之减速装置，包括有激波器、圜齿轮、内齿轮、固定轴及刀爪盘所组成。激波器由偏心大齿轮、偏心圆及偏心用滚珠轴承所构成。固定轴固定于托架，其上有固定轴梢环状排列于固定轴体上。偏心大齿轮转动时，激波器激动内齿轮和圜齿轮啮合，根据齿差相对速度原理，形成蛇腹式减速蠕动波，循固定轴梢做2倍偏心距打转，连续驱动圜齿轮及连结的刀爪盘同步减速转动。