| 摘要 |
一种齿差动减速机结构，主要系包含设于本体之主传动齿轮，囓接于该主传动齿轮之复数个从动齿轮，以及供该等从动齿轮囓接之定位盘及出力轴盘。其中，该主传动齿轮系枢接于一套座，使套座套固于马达之传动轴，该定位盘及出力轴盘系于内缘分别设有环状齿，使两者之环状齿设为不同之齿数，俾当马达带动主动齿轮旋转时，得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘旋转，因同心旋转输出结构紧凑故而减少多层次传动摩擦所产生动力损失从而得到很大之减速比，可以传递很大的扭矩，亦维持具高效率之功率大幅提升其承载力，并进而带动出力轴盘，藉由定位盘及出力轴盘不同之齿数比，以形成齿数之放大，进而增加出力轴之扭力，且使减速机之体积及长度得以缩小。 |
