通用仿真脚蹬

摘要

本实用新型为一种通用仿真脚蹬，由对称安装的脚踏板、方向舵通道和脚刹通道组成，所述脚踏板为可更换的脚踏板，该仿真脚蹬还包括：对称安装的转动摇臂，所述脚踏板安装在转动摇臂上；安装底座，为所述仿真脚蹬的底座，通过其可对外安装；齿轮机构外罩，轴承支座，对称安装的摇臂转轴，对称安装的固定臂，角位移传感器，所述齿轮机构外罩、轴承支座分别固定安装在安装底座上，固定臂一端通过摇臂转轴与轴承支座连接，另一端通过连接接头与脚刹力加载机构连接。本实用新型采用模块化结构设计，集成度高，整体安装方便快捷；传递间隙小，联动效果好，在飞行模拟器上有广泛的实用价值。

主权项

一种通用仿真脚蹬，由对称安装的脚踏板(1)、方向舵通道和脚刹通道组成，其特征在于，所述脚踏板(1) 为可更换的脚踏板，该仿真脚蹬还包括：对称安装的转动摇臂(2)，所述脚踏板(1)安装在转动摇臂(2)上；安装底座（6），为所述仿真脚蹬的底座，通过其可对外安装；齿轮机构外罩（5），轴承支座（7），对称安装的摇臂转轴（8），对称安装的固定臂（9），角位移传感器（3），所述角位移传感器（3）的法兰盘面安装在轴承支座（7）上，角位移传感器（3）的旋转轴安装在齿轮（41）上，所述齿轮机构外罩（5）、轴承支座（7）分别固定安装在安装底座（6）上，固定臂（9）一端通过摇臂转轴（8）与轴承支座（7）连接，另一端通过连接接头（106）与脚刹力加载机构 (10)连接；一套方向舵通道的齿轮传动机构（4），两端分别通过转轴（42）与轴承支座（7）连接；一套方向舵通道的脚蹬回中弹簧力加载机构（11），由对称安装的拉伸弹簧（111）和对称安装的弹簧力加载机构固定臂（112）构成，固定在所述齿轮传动机构（4）的转轴（42）上；两套对称安装的脚刹通道的脚刹力加载机构 (10)，一端固定在所述脚踏板(1)上，一端固定在固定臂(9)上，与所述脚踏板（1）、转动摇臂（2）、固定臂（9）一起组成一个平行四边形，从而产生脚刹方向的回复力。