| 发明名称 | 控制沿地面滑行的飞机的偏航运动的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种控制沿地面滑行的飞机(1)的偏航运动的方法，飞机包括至少一个带有一个用于承载轮子的、可操控的底部部分(3)的第一起落架(2)。根据本发明，该方法包括如下步骤：-以偏航速率设定值<img file="dsa00000589428100011.GIF" wi="52" he="91" />为基础，确定轮子转向预置角θ<sub>p</sub>；-采用以偏航速率设定值作为输入并产生操控底部部分的命令的闭环控制，以通过等于预置角θ<sub>p</sub>与角θ<sub>z</sub>之和的转向角θ<sub>c</sub>来操控该操控底部，角θ<sub>z</sub>由考虑偏航速率设定值<img file="dsa00000589428100012.GIF" wi="52" he="91" />和当可操控底部部分由转向角θ<sub>c</sub>操控时所测的偏航速率<img file="dsa00000589428100013.GIF" wi="53" he="75" />之间的误差而确定。 | ||
| 申请公布号 | CN102411370A | 申请公布日期 | 2012.04.11 |
| 申请号 | CN201110305918.3 | 申请日期 | 2011.08.16 |
| 申请人 | 梅西耶-布加蒂-道提公司 | 发明人 | D·勒梅;D·弗兰克;M·巴赛特;Y·查马拉德 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 钱慰民 |
| 主权项 | 1.一种控制沿地面滑行的飞机(1)的偏航运动的方法，飞机包括至少一个带有用于承载轮子的、可操控的底部部分(3)的第一起落架(2)，所述方法的特征在于它包括如下步骤：-基于偏航速率设定值<img file="FSA00000589428300011.GIF" wi="51" he="90" />，确定轮子转向预置角θ<sub>p</sub>；-采用以偏航速率设定值作为输入并产生操控底部部分的命令的闭环控制，以通过等于预置角θ<sub>p</sub>与角θ<sub>z</sub>之和的转向角θ<sub>c</sub>来操控所述底部部分，其中角θ<sub>z</sub>由考虑偏航速率设定值<img file="FSA00000589428300012.GIF" wi="53" he="92" />和当可操控底部部分由转向角θ<sub>c</sub>操控时所测的偏航速率<img file="FSA00000589428300013.GIF" wi="54" he="75" />之间的误差而确定。 | ||
| 地址 | 法国韦利济-维拉库布莱 | ||