机械协调冗余容错驱动装置

摘要

本发明公开了一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块通过轴承相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。本发明可作为对承载力和动态响应都有较高要求的重载装备的驱动，使系统具有承载力大、动态响应快、容错性能好、无过约束、能够差动输出、制造成本低、无污染等优点。

主权项

一种机械协调冗余容错驱动装置，包括基座和可活动地安装在基座内的一个输出滑块，其特征是，还包括安装在基座上的n个驱动单元，n为自然数，每个驱动单元包括两个电机、两条平行的丝杠和两个螺母，每条丝杠均垂直穿过所述输出滑块，丝杠的一端可转动地支承在基座上，另一端与一个所述电机相连接；两个螺母分别与两条丝杠相配合，每个螺母均与所述输出滑块相连接，每个驱动单元的两个螺母之间还连接有一个协调装置；所述电机固定安装在基座上。