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<p>Die Erfindung betrifft Fahrzeug mit einem gegenüber einem ersten Fahrzeugteil (21), z.B. einem Sitz, schwingend bewegbaren Fahrzeugteil (22), z.B. eine Kabine, und einer ersten Messeinrichtung zum Messen mindestens eines Beschleunigungsmesswertes des ersten Fahrzeugteiles (21) in Bezug auf eine Fahrbahn, wobei eine Berechnungseinrichtung zum Bestimmen eines zum Zeitpunkt des Vorliegens des Beschleunigungsmesswertes anzuwendenden optimalen Beschleunigungswertes des zweiten Fahrzeugteiles (22), und
mindestens ein zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeugteil (22) angeordneten Stellglied (9,47,60) mit Steuerungs- und Regelungseinheiten (40,42) zum Minimieren einer Abweichung eines realen Beschleunigungswertes des zweiten Fahrzeugteiles (22) vom optimalen Beschleunigungswert unter Ausnutzung mindestens eines zur Verfügung stehenden Federweges.
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