可动机械控制系统

摘要

在机器人控制系统中，机器人被设置在作为收发装置(40)的无线可通信范围的无线可操作区域内，同时机器人控制装置(20)被配置在无线可操作区域外。经由地信息附加部(46)将显示经由了收发装置(40)的路线信息附加到由收发装置(40)接收到的接收数据中。机器人控制部(32)基于被附加了路线信息的接收数据来判断作为接收数据发送源的示教操作装置(10)是否位于无线可操作区域内，基于该判断结果允许建立与示教操作装置(10)之间的安全通信，并且允许伴随有基于示教数据的机器人动作的操作。由此，可以提供一种可动机械控制系统，所述可动机械控制系统可以防止由于在包含进行示教作业的可动机械所处区域的预定区域的外部进行的操作而发生的、可动机械突发性动作，从而确保所述预定区域内的作业者的安全。

主权项

一种可动机械控制系统，其具备：移动式的示教操作装置，其以无线方式发送示教数据；收发单元，其接收所述示教数据；控制装置，其基于由所述收发单元接收到的示教数据对可动机械进行控制，其特征在于，把所述收发单元的无线可通信范围作为无线可操作区域，所述可动机械被设置在所述无线可操作区域内，同时所述控制装置被配置在所述无线可操作区域外部，所述可动机械控制系统还具备：第1附加单元，其将显示经由了所述收发单元的经由地信息附加到由所述收发单元接收到的接收数据中；和判断单元，其基于被附加了所述经由地信息的接收数据来判断作为接收数据发送源的示教操作装置是否位于所述无线可操作区域内，基于所述判断结果允许建立与示教操作装置之间的安全通信，并且允许伴随有基于示教数据的所述可动机械动作的操作。