建筑墙面施工机器人抹灰斗装置

摘要

本发明公开了一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，包括抹灰斗和安装在所述施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置；抹灰开始时，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从外向内靠近墙壁，避免刮落已施工过的墙面；施工结束后，抹灰斗支承伸缩臂可以使抹灰斗能从内向外离开施工完成墙面，避免抹灰斗下降过程中刮落刚刚施工过的墙面；抹灰斗旋转装置可以使抹灰斗旋转，从而使抹灰机械顺利通过门洞并在建筑物内方便施工；本发明结构简单，施工过程完全模仿人工抹灰方式，施工质量和施工效率较高。

主权项

建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，安装在建筑墙面施工机器人的施工工具升降装置上，其特征在于，包括抹灰斗和安装在施工工具升降装置上的抹灰斗基座，所述抹灰斗和所述抹灰斗基座之间设有抹灰斗支承伸缩臂和抹灰斗旋转装置。