一种基于柔顺铰链的微夹持器

摘要

本实用新型公开了一种新型结构的基于柔性铰链的微夹持器，属于微操作与微机电技术领域。柔性微夹持器由驱动器、基体、第一左下刚性构件、第一右下刚性构件、第二左下刚性构件、第二右下刚性构件、左侧刚性构件、右侧刚性构件、第一左上刚性构件、第一右上刚性构件、第二左上刚性构件、第二右上刚性构件、柔性铰链和钳臂组成，对称式整体结构，加工简单，刚度较高，夹持可靠。刚性构件的结构特点可以利用三角放大原理使运动得到有效放大，柔性铰链和钳臂也具有运动放大功能。

主权项

一种新型的基于柔顺铰链的微夹持器，其特征在于：微夹持器为整体结构，左右对称，由压电陶瓷驱动器、基体、刚性构件、柔顺铰链和夹持器钳臂组成，基体(A)上的左下斜边(a)与X轴反方向的角度小于30°，基体(A)上的右下斜边(b)与X轴正方向的角度小于30°，基体(A)上的左上斜边(c)与Y轴反方向的角度小于30°，基体(A)上的右上斜边(d)与Y轴反方向的角度小于30°；第一左下刚性构件(4)、第一右下刚性构件(5)、左侧刚性构件(8)、右侧刚性构件(9)、第二左上刚性构件(12)、第二右上刚性构件(13)分别与基体采用两个柔顺铰链相连。