电磁超声混合双转子电机

摘要

本实用新型公开了一种电磁超声混合双转子电机，包括定子、转子、输出轴，转子包括精密定位转子及粗定位转子，定子由压电陶瓷和装在压电陶瓷上的弹性体组成，定子的弹性体与精密定位转子采用面面紧密接触，精密定位转子与粗定位转子、外壳均通过向心轴承连接。本实用新型结构合理，其寿命远长于行波型超声波电机，其定位精度远高于一般的步进电机。其一体化结构实现了电磁、超声混合驱动中的无扰动切换，克服了采用离合器或其它切换传动机构完成电磁、超声两台电机混合驱动结构复杂、连接件加工困难、无法实现无扰动切换、无法实现小型化设计加工等问题。

主权项

一种电磁超声混合双转子电机，包括定子、转子、输出轴，其特征是：转子包括精密定位转子及粗定位转子，定子由压电陶瓷和装在压电陶瓷上的弹性体组成，定子的弹性体与精密定位转子采用面面紧密接触，精密定位转子与粗定位转子、外壳均通过向心轴承连接。