一种水下机器人用脱钩器

摘要

本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。

主权项

一种水下机器人用脱钩器，其特征在于：包括吊杆(3)、卡套(4)及吊钩(5)，吊杆(3)的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩(5)；吊钩(5)容置于吊杆(3)内，一端与吊杆(3)的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆(3)另一侧穿出；吊杆(3)外套接有带拉绳(2)的卡套(4)，与吊杆(3)构成滑动副，卡套(4)抵接于吊钩(5)的自由端；吊钩(5)上套有与水下机器人相连的回头绳；所述吊杆(3)顶部开有第一通孔(7)，钢丝绳(1)由第一通孔(7)穿过、与岸基起吊设备相连；吊杆(3)底部的一侧开有第一凹槽(12)，相对应的另一侧开有第二凹槽(13)，吊杆(3)底部另一侧被第二凹槽(13)分开的两部分上均设有第二通孔(8)；所述吊钩(5)可绕轴(6)在第一、二凹槽(12、13)内沿吊杆(3)径向转动；所述吊钩(5)水平部上设有第三通孔(9)，水平部插设在第二凹槽(13)内，通过轴(6)与吊杆(3)铰接；吊钩(5)的垂直部为自由端、设有凸台(10)，垂直部插设在第一凹槽(12)内，凸台(10)由第一凹槽(12)穿出。