| 主权项 |
一种吊篮自动控制系统，其特征在于，由电源转换单元、信号采集单元、信号处理与控制单元、人机交互单元、运动控制单元、授权信息单元、提升机驱动单元和提升机组成，其中：电源转换单元将交流电源转换为低压直流电源，电源转换单元分别与信号采集单元、信号处理与控制单元和运动控制单元连接，为信号采集单元、信号处理与控制单元、运动控制单元提供低压直流电源；信号采集单元采集吊篮运行的状态信息并生成吊篮运行状态模拟信号，并通过信号采集单元的A/D转换模块将吊篮运行状态模拟信号转换并输出吊篮运行状态信息的数字信号；信号处理与控制单元连接信号采集单元、人机交互单元和授权信息单元，信号处理与控制单元接收信号采集单元输出的吊篮运行状态数字信号、接收人机交互单元输出的控制信息、以及接收并验证授权信息单元输出的授权信息，如果授权信息不正确，信号处理与控制单元根据信号采集单元提供的吊篮故障状态信息，则系统停止运行；如果授权信息验证通过后，信号处理与控制单元根据信号采集单元提供的吊篮运行的状态信息和人机交互单元提供的控制信息生成并输出运动控制信息；授权信息单元与信号处理与控制单元连接，授权信息单元接收信号处理与控制单元输出的授权信息查询信号，输出并存储授权信息；人机交互单元与信号处理与控制单元连接，接收显示吊篮运行状态和吊篮故障状态并提供用户操作接口并向用户显示运行状态信息；人机交互单元输出控制信息；运动控制单元连接信号处理与控制单元，接收信号处理与控制单元输出的控制信息，生成并输出控制吊篮提升机运动的信号；提升机驱动单元与运动控制单元连接，接收吊篮提升机运动的信号，生成并输出控制吊篮提升机运动的信号；吊篮提升机与提升机驱动单元连接，接收提升机驱动单元输出的控制吊篮提升机运动的信号，吊篮提升机做提升动作。 |
