用于控制电机扭矩的设备

摘要

在使用电动马达(2)产生滑动扭矩的车辆中，控制单元(10)基于车辆速度检测单元(24)和制动器操作检测单元(22)的检测结果使电动马达(2)产生滑动扭矩，其中，若在产生滑动扭矩时操作制动器，则控制单元(10)以第一量级减小滑动扭矩，若在产生滑动扭矩时未操作制动器，则控制单元(10)会基于所述车辆速度检测单元(24)测得的车辆速度在量级范围中增大或减小滑动扭矩，并且，第一量级是比量级范围内的最大可能减小量级更大的减小量级。

主权项

一种用于控制车辆的电机扭矩的设备，所述车辆包括产生滑动扭矩的电动马达，其特征在于，包括：车辆速度检测单元，所述车辆速度检测单元检测车辆速度；制动操作检测单元，所述制动操作检测单元检测操作制动器的状态；和控制单元，所述控制单元基于所述车辆速度检测单元和所述制动操作检测单元的检测结果使得所述电动马达产生所述滑动扭矩，其中，如果在产生所述滑动扭矩时操作所述制动器，则所述控制单元会以第一量级减小所述滑动扭矩，如果在产生所述滑动扭矩时没有操作所述制动器，则所述控制单元会基于所述车辆速度检测单元检测得到的所述车辆的速度在量级范围中增大或减小所述滑动扭矩，并且，所述第一量级是比所述量级范围内的可能最大减小量级更大的减小量级。