二自由度防辐射摄像云台一体机

摘要

本实用新型公开了一种二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A与提拉轴通过提拉轴衔接块连接，提拉轴下端固定连接有弹性滑块，弹性滑块与平面镜通过镜架旋转臂铰链连接；另一个驱动电机B通过联轴器与丝杆连接，驱动电机B的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮，主动齿轮和不完全齿轮啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑、在防辐射的同时对摄像视角做了最大优化、信号采集效果均较好。

主权项

二自由度防辐射摄像云台一体机，包括驱动电机、平面镜和云台机构，其特征在于：驱动电机至少有两个且均固定在支架上，驱动电机A与提拉轴通过提拉轴衔接块连接，提拉轴下端固定连接有弹性滑块，弹性滑块与平面镜通过镜架旋转臂铰链连接；另一个驱动电机B通过联轴器与丝杆连接，驱动电机B的末端设有主动齿轮，云台机构内壁设有不完全齿轮，主动齿轮和不完全齿轮啮合；平面镜的中心轴与云台机构的中心轴同轴。