| 主权项 |
一种自主水下航行器与海底观测网对接装置，其特征是包括自主水下航行器和对接站主体两部分：自主水下航行器包括自主水下航行器主体（35），第一卡箍（15）、浮力圈（17）、锥形保护套（18）、第一电能通讯腔（5）和具有竖直杆的固定架（13），第一卡箍（15）、浮力圈（17）和固定架（13）均固定在自主水下航行器主体（35）上，锥形保护套（18）套在自主水下航行器主体（35）上，在第一卡箍（15）和锥形保护套（18）之间有缓冲弹簧（16），缓冲弹簧（16）的两端分别抵住第一卡箍（15）和锥形保护套（18），浮力圈（17）和固定架（13）位于第一卡箍（15）的一侧，锥形保护套（18）位于第一卡箍（15）的另一侧，第一电能通讯腔（5）固定在固定架（13）上；对接站主体包括支架（2），同轴线固定的喇叭状导口（1）和圆筒型导口（22）、万向节（23），上部撑杆（11）、下部撑杆（8）、水下电机（19）、第二电能通讯腔（12）和控制腔（3），万向节（23）固定在支架（2）上板的孔中，上部撑杆（11）穿越万向节（23）的孔并与万向节紧固，上部撑杆（11）的下端和下部撑杆（8）的上端分别有平板，上部撑杆（11）下端的平板和下部撑杆（8）上端的平板通过连接杆（10）相连，在上部撑杆（11）下端的平板上固定有第一半月形板（9），在下部撑杆（8）上端的平板上固定有第二半月形板（31），在两块半月形板（9、31）之间固定第二电能通讯腔（12），当对接站主体和自主水下航行器对接时，第二电能通讯腔（12）与第一电能通讯腔（5）轴线重合，在下部撑杆（8）的下端固定有平衡重物（7），在喇叭状导口（1）和圆筒型导口（22）的连接处有第二卡箍（20），第二卡箍（20）与上部撑杆（11）的上端固定，在第二卡箍（20）上固定有支撑架（21），水下电机（19）的外壳固定在支撑架（21）上，水下电机（19）的转轴连接螺杆（33），在螺杆的端部安装有用于夹紧自主水下航行器主体（35）的卡口（34），卡口（34）穿过开设在喇叭状导口（1）和圆筒型导口（22）连接处的矩形槽以及开设在第二卡箍（20）上的矩形槽，当电机转动时卡口夹紧自主水下航行器主体（35），控制腔（3）固定在支架（2）上板的下方，在喇叭状的导口上有V形导槽（4）。 |
