一种精确控制拉链长度的装置和控制方法

摘要

一种精确控制拉链长度的装置，包括主轴，主轴上设有转盘，转盘上设有角度补偿传感器、计数传感器；设有控制单元，连接角度补偿传感器和计数传感器，并向啮合元件进给装置发出控制信号；计数传感器向控制单元提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，控制单元根据计数传感器提供的信号，并计算出补偿角；角度补偿传感器根据补偿角向控制单元发出信号；控制单元接根据计数传感器及角度补偿传感器的信号，向向啮合元件进给装置发出进齿或空进齿的控制信号。由于控制器同时采集技术传感器和角度补偿传感器的信号，实现了双信号采集，能补偿一个稳定的时间差，在不同速度下，准确地控制了机器由收到信号到运动完成的过程，确保齿数的准确。

主权项

一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有转盘，转盘上设有角度补偿传感器、计数传感器；设有控制单元，连接所述角度补偿传感器和计数传感器，并向啮合元件进给装置发出控制信号；所述计数传感器向所述控制单元提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，所述控制单元根据所述转盘的转动频率或角速度，计算出补偿角；所述角度补偿传感器根据所述补偿角向所述控制单元发出信号；所述控制单元接根据所述计数传感器及角度补偿传感器的信号，向啮合元件进给装置发出进齿或空进齿的控制信号。