多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机

摘要

一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，该设备的多轴吹送式螺钉供给装置，包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料。螺钉分配机构实现了从一个供料机构向多个料管配送螺钉。螺钉吹送机构则完成了将螺钉从螺钉分配机构料道口吹送到螺钉紧固装配机构的工作。机器人上安装有螺钉紧固装配机构，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。该设备可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页上的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本实用新型提高工作效率，降低人工劳动强度。

主权项

一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，其特征在于：机架(1)上安装有螺钉供给装置(4)，螺钉供给装置(4)包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用倾斜放置的旋转式螺钉供料筒(2)及料道(3)下方的直线进给器联合供料，料道(3)另一端连接着螺钉分配机构，螺钉分配机构末端连接着料管(8)，料管(8)后端连接在螺钉紧固装配机构(6)中的受钉器(7)上，受钉器(7)出料口上方安装有螺丝刀，螺钉分配机构从一个螺钉供给装置(4)向多个料管配送螺钉；螺钉吹送机构连接着料管(8)；螺钉紧固装配机构(6)安装在一个双轴伺服机器人(5)上。