一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法

摘要

一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法，包括支撑系统的通信数据处理服务器、监视数据处理服务器、飞行数据处理服务器、席位工作站及网络设备。该方法包括如下步骤：(1)获取雷达实时监视数据；(2)对已获取的监视数据的位置进行跟踪滤波和平滑与插值；(3)选择一飞行器，确定其飞行作用范围，在飞行作用范围内选择威胁目标；(4)阈值选择，根据威胁目标所处的高度，利用阈值表得到相应的预留时间、水平间距、垂直间距三个阈值；(5)冲突检测参数计算；包括接近速度、预留时间计算；(6)告警计算。本发明通过ATC系统了解飞行员遇到的ACAS告警手段，及时修正可能出现的与机载防撞系统不一致的解脱措施，从而消除隐患，提高空中交通的安全性。

主权项

1.一种空管ATC系统中实现ACAS冲突检测的方法，包括，支撑系统的通信数据处理服务器、监视数据处理服务器、飞行数据处理服务器、席位工作站及网络设备；其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)获取雷达实时监视数据；(2)对已获取的监视数据的位置进行跟踪滤波和平滑与插值；(3)选择一飞行器，确定其飞行作用范围，在飞行作用范围内选择威胁目标；计算威胁目标相对于选定飞行器的斜距、相对速度、高度差、水平间距；(4)阈值选择：根据威胁目标所处的高度，利用阈值表得到相应的预留时间、水平间距、垂直间距三个阈值；(5)冲突检测参数计算，包括接近速度计算、预留时间计算；接近速度计算是指，已选定的飞行器为坐标的中心，威胁目标的相对位置为(x，y，z)，相对速度为(vx，vy，vz)，则距离选定飞行器的斜距d为：所述预留时间计算是指，在斜距方向的接近速度为(vx，vy，vz)，水平间距为x，垂直间距为y，则预留时间t为：$t=\frac{d}{\sqrt{{\mathrm{vx}}^2+{\mathrm{vy}}^2+{\mathrm{vz}}^2}};$(6)告警计算，根据步骤(5)计算的预留时间t，与步骤(4)得到的预留时间阈值比较，如果t小于预留时间阈值则直接告警，否则计算垂直间距y；用计算的垂直间距y，与前面得到的垂直间距阈值比较，如果y小于垂直间距阈值则直接告警，否则计算水平间距x；用计算的水平间距x，与前面得到的水平间距阈值比较，如果x小于水平间距阈值则直接告警，否则结束。