曲线折叠伸缩装置

摘要

本发明公开了一种曲线折叠伸缩装置，包括有多个杆件，每个杆件上开有三个销轴孔，其中两个销轴孔分别位于杆件的两端，第三销轴孔在偏离杆件中间的位置，多个杆件分别两两相交在第三销轴孔处通过销轴连接，两两相交连接的杆件组成一组，相邻两组之间通过杆件上两端的销轴孔用销轴连接；依次连接的多组杆件组成一系列，该系列有上、下平行的两个，上、下两系列之间通过连杆连接，连杆在上、下两系列相对应杆件两端的销轴孔处连接。所述上、下系列杆件的一侧连接有一驱动装置。本发明能在空间非常有限的曲线路径方向伸缩到达目标位置，结构简单且制作成本低。

主权项

一种曲线折叠伸缩装置，包括有多个杆件，其特征在于：所述的杆件上开有三个销轴孔，其中两个销轴孔分别位于杆件的两端，第三销轴孔在偏离杆件中间的位置，所述的多个杆件分别两两相交在第三销轴孔处通过销轴连接，所述两两相交连接的杆件组成一组，相邻两组之间通过杆件上两端的销轴孔用销轴连接；所述依次连接的多组杆件组成一系列，该系列有上、下平行的两个，所述上、下两系列之间通过连杆连接，所述的连杆在上、下两系列相对应杆件两端的销轴孔处连接。