测距装置与定位装置及测距方法与定位方法

摘要

MMT在接收信号由直达波的1个波和多径波的1个波构成的情况下，可以降低多径的影响。但是，在实际的环境中，多径波的数量不限于1个波。在接收信号中包含多个多径波的情况下，无法根除多径的影响。相反地，在不含多径波的情况下，由于将直达波的1个波作为直达波的1个波和多径波的1个波进行推定，因此将产生误差。另外，以时域信号为对象进行最大似然推定将伴有计算上的困难。本发明中的定位装置根据频域内的最大似然推定来推定信号模型的参数，根据信息量基准推定信号模型，从而抑制多径误差。

主权项

一种测距装置，其特征在于，包括：信号接收单元，接收从发送机发送的发送信号；信号推定单元，推定用所述信号接收单元接收到的接收信号；传播延迟时间计算单元，根据用所述信号推定单元推定出的所述接收信号计算所述发送信号的传播延迟时间；以及测距单元，根据所述传播延迟时间进行所述发送机与所述信号接收单元间的测距，所述信号推定单元在频域内对信号模型的参数进行最大似然推定。