一种用于具有自动充电能力的仓库自主巡逻小车的电路

摘要

本实用新型提供了一种用于具有自动充电能力的仓库自主巡逻小车的电路，其特征在于：控制单元连接红外接收器、红外发射器、FPGA图像处理单元及电源电量检测模块，FPGA图像处理单元连接图像采集模块，图像采集模块连接CCD传感器，CCD传感器连接模拟视频发射模块，电源电量检测模块连接电源管理模块，电源管理模块连接自主充电接口，在仓库地面的轨道上设有充电引导轨迹标志，在轨道的一端设有与该自主充电接口对接的充电点。本实用新型的优点如下：最大程度降低的成本，实现车子的完全自主运行，可以实现远程监控和报警。

主权项

一种用于具有自动充电能力的仓库自主巡逻小车的电路，包括控制单元，由控制单元控制电机及舵机，其特征在于：控制单元连接红外接收器、红外发射器、FPGA图像处理单元及电源电量检测模块，FPGA图像处理单元连接图像采集模块，图像采集模块连接CCD传感器，CCD传感器连接模拟视频发射模块，电源电量检测模块连接电源管理模块，电源管理模块连接自主充电接口，在仓库地面的轨道上设有充电引导轨迹标志（1），在轨道的一端设有与该自主充电接口对接的充电点。