转轨机械手

摘要

本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本发明具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。

主权项

一种转轨机械手，包括作为主框架的支撑梁(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、抓取机构(4)；其特征在于：支撑梁(1)固定于地面上，顶部与平移机构(2)中平移梁(27)的两端安装在一起；升降机构(3)中升降伺服电机(35)固定在平移机构(2)的连接板(22)上，升降机构(3)下部的安装座与抓取机构(4)中的夹爪机构支架枢接；所述抓取机构(4)由夹爪机构和摆动机构组成，夹爪机构包括上爪(46)，下爪(47)，摆动气缸(41)，上爪(46)与下爪(47)后方枢接有安装在所述支架上的摆动气缸(41)；摆动机构包括摆动伺服电机(42)，丝杠(43)，其中用摆动伺服电机(42)的输出轴通过水平设置的相互啮合的齿轮与丝杠(43)相连接，丝杠(43)通过第一绕转轴(44)与安装有摆动气缸(41)的所述支架枢接；所述支架还通过第二绕转轴(45)与升降机构中的所述安装座枢接。