减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法

摘要

本发明公开了一种减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法，包含以下步骤：1)根据使能信号判断是否进行滤波，如果扭矩的变化超过一定时间确定滤波开始，变化的扭矩小于某个值时，滤波结束；2）当恢复端信号为“真”时，低通滤波单元的输出是来自于初始值，输入值值不被输出，当使能信号为“真”时，输入值进入低通滤波单元中，进行低通滤波的计算。由于本发明根据静态扭矩作为控制器的输入条件，其扭矩的变化率作为判断是否进入加速和减速状态的标志，通过一系列的算法如积分或过滤来达到理想的动态扭矩，从而消除驾驶踩油门和松油门的抖动感。

主权项

一种减小混合动力汽车加速和减速时的抖动感的方法，包含以下步骤： 1)根据使能信号（en）判断是否进行滤波，如果扭矩的变化超过一定时间确定滤波开始，变化的扭矩小于某个值时，滤波结束； 2）当恢复端信号（reset）为“真”（true）时，低通滤波单元（lowpass）的输出是来自于初始值（iv），输入值（in）值不被输出，当使能信号（en）为“真”（true）时，输入值（in）进入低通滤波单元（lowpass）中，进行低通滤波的计算。