发明名称 |
攀爬行走双模式仿生猫爪机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构,包括掌骨和三个指节骨,掌骨作为猫爪机构的机架,在猫爪行进方向的前端分叉,掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫;第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉,另一端铰接第二指节骨的一端,第二指节骨另一端铰接第一指节骨,第一指节骨前端为勾爪,动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。本实用新型具有结构简单、使用方便,可靠性强的特点,可实现在粗糙表面攀爬与稳定行走两种活动的模式转换。 |
申请公布号 |
CN202185918U |
申请公布日期 |
2012.04.11 |
申请号 |
CN201120173209.X |
申请日期 |
2011.05.26 |
申请人 |
西北工业大学 |
发明人 |
冯华山;王禹熙;秦现生;于薇薇;谭小群;王润孝 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
西北工业大学专利中心 61204 |
代理人 |
顾潮琪 |
主权项 |
一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构,包括掌骨、第一指节骨、第二指节骨和第三指节骨,其特征在于:所述掌骨作为猫爪机构的机架,在猫爪行进方向的前端分叉,掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫;第三指节骨一端铰接猫爪掌骨的前端分叉,另一端铰接第二指节骨的一端,第二指节骨另一端铰接第一指节骨,第一指节骨前端为勾爪,动力装置通过传动机构驱动第三指节骨、第二指节骨和第一指节骨向下弯曲或向上伸展。 |
地址 |
710072 陕西省西安市友谊西路127号 |