Movilidad de robot de cubrimiento

摘要

Un robot autónomo (100, 200, 258, 270, 300) comprende: un chasis (102); un sistema de tracción (104) montado sobre el chasis (102) y configurado para maniobrar el robot un sensor de proximidad de piso (140) ubicado en el chasis (102) y configurado para detectar una superficie de piso adyacente, el sensor (140) comprende: un emisor de rayo (148) configurado para dirigir un rayo hacia la superficie del piso; y un receptor de rayo (150) sensible a una reflexión del rayo dirigido desde la superficie del piso y montado en un receptáculo dirigido hacia abajo (144, 146) del chasis (102); y una cubierta transparente a los rayos (152) que tiene un borde delantero (158) y un borde posterior (159) dispuesto a través de un extremo inferior del receptáculo (144, 146) para prohibir la acumulación de sedimento en el receptáculo, el borde delantero (158) elevado por encima del borde posterior (159) .