摘要 |
Greifersystem (7), umfassend mindestens einen Greiferarm (4, 5) und eine ein Trägermaterial (16) aufweisende Schalenaufnahme (12) zum kraftschlüssigen Erfassen und Transportieren mindestens einer Schale (8, 9), dadurch gekennzeichnet, dass alle vier Bereiche der Ecken eines Schalenrandes (11) einer Schale (8, 9) mittels der Schalenaufnahme (12) erfassbar sind, wobei die Schalenaufnahme (12) Rillen (18) aufweist, und dass das Trägermaterial (16) der Schalenaufnahme (12) auf der mit der Schale (8, 9) in Kontakt kommenden Seite eine Beschichtung (15) aufweist.
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